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聯(lián)系人:吳先生
UVW對位平臺保證精確度的方法有以下幾點:
1、具有自動校正功能
UVW對位平臺的標(biāo)定方法有三種:攝像機的非線性標(biāo)定、移動平臺的手眼標(biāo)定和攝像機的聯(lián)合標(biāo)定。非線性校正消除了攝像機的畸變誤差,使系統(tǒng)獲得了一致的圖像。移動平臺的手眼校正是一種操作方便、結(jié)果準(zhǔn)確的自動校正方法,包括平臺的平移校正和旋轉(zhuǎn)校正。通過手眼校正的結(jié)果,可以看出平臺本身的平移和旋轉(zhuǎn)誤差,為平臺的性能評估提供了一定的數(shù)據(jù)依據(jù)。如果平臺本身沒有問題,結(jié)果也可以反映校準(zhǔn)過程中是否存在任何異常。手眼校準(zhǔn)將攝像機和移動平臺校準(zhǔn)到相同視覺坐標(biāo)系,而聯(lián)合校準(zhǔn)用于在兩個產(chǎn)品對齊和安裝時,在相同的視覺坐標(biāo)系中校準(zhǔn)兩個產(chǎn)品攝像機。這樣,在視覺坐標(biāo)系中校準(zhǔn)移動平臺和所有攝像頭。
2、運動平臺的精度
運動平臺的精度是整個對準(zhǔn)系統(tǒng)精度的基礎(chǔ)。如果運動平臺本身的重復(fù)運動精度不是很高,則無法保證視覺系統(tǒng)的精度。
以上就是UVW對位平臺保證精確度的方法,希望對解決您的問題有所幫助。